SCARA 로봇은 높은 가반 하중에서 정밀도 및 제어가 취약하나 35kg의 높은 가반 하중에서 처짐량, 위치제어, 반복정밀도를 개선하여 정밀 범위 내에서 동작하도록 설계
고방사능 및 협소한 환경에서 작업이 가능하도록 설계 및 제작
증기발생기 1차측 수실 내부의 협소한 공간(직경17mm튜브 내부) 및 고온 환경에서 동작하도록 Torch를 Flexible Type 및 내열 소재로 설계
공정 시간의 단축 및 제품 품질의 향상
증기발생기 1차측 수실 내부의 전열관에 자동으로 Plug를 삽입하면서 관 막음 용접하는 장비
원자로 용기의 고방사능 수중환경에서 흠집부 보수 작업을 수행하는 전용 정비용 로봇
정비부 스캔, 탄소강 노출부 가공, 비파괴 검사(PT, UT, VT), 레이저 용접, 용접부 비파괴 검사
원자로 중성자 활동을 측정하는 핵 계측 시스템의 가이드관과 그 속에 삽입되어 이동하는 심블관에서 가이드관 내부의 고온/고압의 원자로 냉각재를 이중 밀봉 및 특수 패킹시스템을 설계로 완전한 밀봉
원자력 발전 터빈 커플링용 체결볼트는 고속 회전 중인 원자력 발전 터빈의 회전축을 이어주는 커플링을 체결할 때 체결 부위의 손상이 적으며 운전 중 고 진동이나 고 토크에도 커플링의 정렬상태가 변함없이 용이하게 체결 및 분해 할 수 있도록 설계
원자로 용기의 스터드 홀 검사 및 나사산 보수유지 작업을 수행하며 스터드 볼트 파손 시 불량 스터드 볼트 제거 및 스터드 홀을 원 상태로 복원하는 장비
CNC 프로그램을 통한 원격제어 시스템으로 나사 가공, Lapping, 검사 작업용 전용 장비